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机械手自动化系列

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机械手自动化系列

ARH 炮塔结构机械手
  • ARH 炮塔结构机械手
  • 产品介绍
    • 产品名称:ARH 炮塔结构机械手

    所属分类:机械手自动化系列

    H系列三轴伺服机械手

    H-Series 3-Axis Servo Robot

    特点:引拔和手臂在X轴和Z轴方向上相对位置不变,既是引拔动作会带动手臂一起动作;

    驱动:三轴伺服系列;

    适用:注塑机吨位比较大,动作复杂;

    可选用配件:B+C伺服轴(关节机械手),或气动C轴(90度)



                    机型Model                H1100                H1300                H1500                H1700                H2000                H2500                H3000

     适用注塑机

     (Ton)

                    350~450                400~700                650~1100                1000~1600                1500~2200                2000~3000                2500~4000

     横行行程 

    (mm)

                    1800                2000                2200                2440                2680                2920                3160

    上下行程 

    (mm)

                    1100                1300                1500                1700                2000                2500                3000

    引拔行程

     (mm)

                    600                720                1000                1180                1420                1660                1900
                    驱动方式
                    AC伺服马达 AC Servo Motor

    取出时间

     (sec)

                    1.2                1.6                1.8                2.2                2.8                3.5                4.5

              循环时间

     (sec)

                    8                10                14                16                19                22                25
               电源规格
                    单项 AC220V                三相 AC220V  50/60HZ

      电源功率

      (kW)

                    4                5                6

     工作气压 

    (kg/cm2)

                    5±1  kg/cm2 

    最大负载 

    (kg)

                    10                10                15                15                30                50                50

              净重

     (kg)

                    400                550                700                730                770                900                1000




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