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机械手自动化系列

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机械手自动化系列

SCARA机器人整套解决方案
  • SCARA机器人整套解决方案
  • 产品介绍
    • 产品名称:SCARA机器人整套解决方案

    所属分类:机械手自动化系列

    高效

    • 视觉与机器人自动标定,快速省时。

    • 指令菜单化,快速编程。

    • 机器人循环周期(IR-100-3-402):0.49s(负载1Kg)


    智能

    • 视觉通讯功能,支持市场主流视觉品牌系统通讯。

    • 通讯内容灵活解析,视觉一键智能标定。

    • 优越的变加速度、变速度自动控制。



     电柜型号IRCB10-A4S-4111

    安装方式

    台面安装

    机械臂长

    第1+第2机械臂
    400mm
    第1机械臂
    225mm
    第2机械臂
    175mm

    最大运动速度

    第1+第2关节6000mm/s
    第3关节
    1100mm/s
    第4关节
    2600deg/s

    最大运动范围

    J1
    ±132°
    J2±141°
    J3
    150mm(120mm)
    J4
    ±360°

    重复精度

    第1+第2关节±0.01mm
    第3关节±0.01mm
    第4关节±0.01deg

    可搬动重量(负载)

    额定1kg
    最大
    3kg

    第4关节

    额定
    0.005kg 

    容许装载惯性

    最大
    0.05kg 

    标准循环时间

    负载1kg
    0.49s

    夹具末端直径

    安装
    Φ16mm
    中空
    Φ9mm
    安装孔
    120×120mm

    主体重量(不含电缆重量)


    13kg

    负载1.5kg下,水平臂长300mm以内,上下行程为120mm为最优工作状态;

    负载重心与第4轴重心位置,不一致时,请询问公司技术人员;符合ISO4级洁净型标准

    产品规格若有变更,恕不另行通知。


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